Buku Perencanaan Tapak dan Lingkungan ini dimaksudkan sebagai buku modul atau panduan dalam mata kuliah Perencanaan Tapak. Penulisan buku ini diawali dengan mengumpulkan materi-materi yang terpisah dari berbagai elemen tapak, kemudian mengumpulkannya menjadi satu dalam sebuah buku ajar.

Penulisan buku ini mengacu pada materi dan silabus yang diajarkan dalam perkuliahan Perencanaan Tapak di mana di dalamnya terdapat penjelasan mengenai elemen-elemen tapak, baik yang bersifat biotik yang meliputi analisis tanah (/andform), hidrologi, iklim, vegetasi, hingga lingkungan terbangun kota yang merupakan hasil rancang budaya dan kreativitas manusia. Buku ini juga memaparkan komponen-komponen lingkungan perkotaan seperti bangunan, sirkulasi, perparkiran, dan sistem perencanaan drainase kota. Di samping itu, pengenalan mengenai proyeksi peta dijelaskan secara singkat dan padat untuk membantu dalam penggambaran ruang secara dua dimensi.